Nello sviluppo dei robot per la pulizia, la capacità di percezione ambientale determina direttamente il loro livello di intelligenza e l’efficienza della pulizia. Il robot aspirapolvere Tekt V2, un dispositivo focalizzato sulla pulizia domestica e commerciale completamente automatica, offre un'area di pulizia di 100-120㎡, pulizia automatica multi-modalità (spirale a zigzag/bordo), capacità di salire su gradini di 1,5 cm-e adotta materiale ABS con un design leggero, che lo rende adatto a scenari come case e hotel. Tuttavia, la navigazione e la percezione ambientale esistenti si basano su sensori di base. Se integrato con il modulo fotocamera FPC HDR SincereFirst da 5 MP, può superare i colli di bottiglia delle prestazioni in tre dimensioni chiave:-riconoscimento ambientale, pianificazione del percorso e adattamento allo scenario, migliorando ulteriormente l'"intelligenza" e l'"affidabilità" del robot di pulizia e ottimizzando le prestazioni lavorative del robot sotto molteplici aspetti.
I. HDR + Imaging in condizioni di scarsa-illuminazione: risoluzione dei problemi di navigazione e pulizia dei punti ciechi in condizioni di illuminazione complessa
Il robot di pulizia Tekt V2 deve funzionare continuamente in "scenari di luce-buio alternati" a casa e la funzione HDR e la dimensione pixel di 1,4μm×1,4μm del modulo fotocamera SincereFirst possono soddisfare con precisione questa esigenza. Da un lato, la tecnologia HDR utilizza la fusione multi-esposizione per sopprimere la sovraesposizione nelle aree luminose e la sottoesposizione nelle aree scure, impedendo al robot di valutare erroneamente i limiti di pulizia a causa della "sovraesposizione visiva" o della polvere mancante a causa della "sottoesposizione visiva". D'altro canto, i pixel da 1,4μm aumentano l'area di rilevamento della luce-di un singolo pixel e, se combinati con l'ampia apertura F2.8 per migliorare l'ingresso della luce, il modulo può comunque produrre immagini 1080P nitide anche in ambienti con scarsa-illuminazione (ad esempio, con solo una luce notturna accesa di notte). Questo aiuta il robot a identificare piccoli detriti sul terreno, sopperendo al difetto della “percezione offuscata in condizioni di scarsa illuminazione” dei sensori tradizionali e garantendo la mancata pulizia degli angoli ciechi.
II. Messa a fuoco automatica- + bassa distorsione: miglioramento del riconoscimento degli ostacoli e della precisione del percorso di pulizia
Uno dei principali punti dolenti del Tekt V2 è la sua "incapacità di adattarsi a pavimenti irregolari" e deve anche salire con precisione gradini di 1,5 cm. Le funzionalità "messa a fuoco automatica- + < -1,0% bassa distorsione" del modulo OV5640 possono migliorare significativamente la sua adattabilità ambientale. Innanzitutto, la funzione di messa a fuoco automatica-supporta immagini nitide a una distanza ravvicinata di 10 cm, consentendogli di agganciarsi rapidamente a ostacoli di piccole dimensioni sul terreno e di attivare in anticipo il meccanismo di evitamento degli ostacoli, evitando malfunzionamenti del robot dovuti al rotolamento sui detriti. Allo stesso tempo, la gamma di messa a fuoco infinita può catturare i confini di pulizia distanti, aiutando il robot a pianificare un percorso a zigzag "dal bordo al centro" e riducendo le pulizie ripetute o le aree mancate. In secondo luogo, il basso tasso di distorsione pari a < -1,0% impedisce l'allungamento dei bordi dell'immagine, garantendo che la valutazione visiva del robot sull'altezza del gradino e sulle sporgenze del terreno sia coerente con le dimensioni reali. Ciò riduce il rischio di "rimanere incastrati sui gradini" o di "graffiare il pavimento", ed è particolarmente adatto per scenari con lievi dislivelli dal suolo come corridoi di hotel e soggiorni domestici.
III. Output ad alta-definizione + interfaccia MIPI: garanzia di trasmissione dei dati-in tempo reale e ottimizzazione del percorso di pulizia
L'efficienza di pulizia di Tekt V2 dipende dalla "razionalità della pianificazione del percorso" e la risoluzione ad alta-definizione da 5 MP, l'output uniforme da 1080P a 30 FPS e l'interfaccia MIPI CSI-2 a 24 pin del modulo fotocamera SincereFirst possono fungere da supporto principale per il "cervello visivo" del robot. Innanzitutto, la risoluzione da 5 MP può ripristinare i dettagli del terreno, consentendo al robot di giudicare "aree ad alto-inquinamento" sulla base di immagini ad alta-definizione e di regolare automaticamente l'intensità della pulizia, evitando sprechi energetici causati dalla "pulizia uniforme". In secondo luogo, il frame rate 1080P@30FPS garantisce l'assenza di motion blur nell'immagine e, se combinato con la trasmissione dati ad alta velocità dell'interfaccia MIPI CSI-2, può trasmettere immagini ambientali al chip di controllo principale del robot in tempo reale per aiutare a ottimizzare il percorso a zigzag. Ad esempio, se l'immagine riconosce che "non c'è polvere nell'area pulita", il robot può saltare direttamente nell'area non pulita, migliorando l'efficienza complessiva della pulizia.
IV. Packaging compatto e design conforme: adattamento alla leggerezza dei robot e alle esigenze di integrazione di più-scenari
Il robot di pulizia Tekt V2 ha una dimensione di 280 mm × 280 mm × 65 mm e deve superare le certificazioni di protezione ambientale e sicurezza per scenari domestici e alberghieri. Le funzionalità di confezionamento e conformità CSP del SincereFirst Camera Module possono essere perfettamente abbinate. Dal punto di vista dell'integrazione, le dimensioni ridotte del pacchetto CSP non occupano troppo spazio interno del robot e possono essere integrate in modo flessibile nella parte superiore o anteriore del corpo del robot senza compromettere il design leggero originale del robot (peso netto 698 g) e la capacità di arrampicata con gradini di 1,5 cm-. Dal punto di vista della conformità, il modulo è prodotto utilizzando la tecnologia SMT (ROHS) e ha superato certificazioni come FCC, CE e RoSH, e la sua sicurezza e protezione ambientale soddisfano i requisiti di accesso dei mercati globali.
Conclusione: il valore del modulo per l'"aggiornamento intelligente" dei robot di pulizia
Il modulo fotocamera SincereFirst non aggiunge semplicemente una "funzione visiva" al robot di pulizia Tekt V2; consente invece al robot di passare dalla "pulizia passiva" alla "pulizia basata sulla percezione attiva-" utilizzando "HDR + immagini in condizioni di scarsa- illuminazione" per risolvere i punti ciechi puliti, "messa a fuoco automatica- + bassa distorsione" per migliorare l'adattabilità ambientale, "alta definizione + interfaccia ad alta- velocità" per ottimizzare l'efficienza della pulizia e "conformità compatta" per garantire la fattibilità dell'integrazione. Per Tekt V2, l'applicazione di questo modulo consente di ridurre la "frequenza di intervento manuale" (ad esempio, senza necessità di eliminare manualmente gli inceppamenti del robot o di ri-pulire le aree mancate) e di migliorare "l'affidabilità della pulizia" in scenari complessi come case e hotel, consolidando ulteriormente i suoi vantaggi prestazionali nel campo delle apparecchiature di pulizia completamente automatiche. Con l'aumento della domanda di intelligenza nei robot per i servizi domestici,-moduli visivi ad alte prestazioni come il modulo fotocamera SincereFirst diventeranno un fattore chiave per l'evoluzione dei robot di pulizia.
